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大概两年前我开始在csdn中分享自己的成果,不是日更不是月更而是断断续续的更…现在我把csdn大部分文章都迁移到此公众号中(位置:教程->其他)。为什么我没有全部迁过来?因为我觉得微信公众号和csdn不一样,csdn是一个即时+科普的学习平台,不会的知识可以去csdn寻找解决办法;而公众号不是这样,是一个比较偏向科普的平台,我们平常闲来无事可以读一读这里的文章,可以看一看学习的大方向。
列表里“[ROS]通过读取编码器值来学习TF转换”一文是我第一次了解到ros还可以这样玩,第一次基本了解ros的传递信息的机制,这是一个程序员最快乐的时刻,按捺不住兴奋的我把我的第一个ros代码分享到csdn。
这里面“[STM32]输入捕获的简单写法”一文是我最后一次玩32,在这之后我就转到了linux,之后断断续续玩过几次单片机,但是已经没有了之前的那种说不出的感觉。完全转linux之后,对于32确实遗憾颇多,对于他包括所有类型的单片机的探索我确实资历尚浅。
列表里“基于串口控制的linux无线网连接,并回传当前ip”和“ubuntu端opencv人脸检测,并实现自动拍照,录视频”两文是我毕设的项目,我完完全全调试这个作品到最后,除去底层代码,其他应用层代码包括windows视频查看的上位机都是我自己完成的(此处傲娇脸( ̄▽ ̄))。前者是我自从大三开始就一直想完成的,因为自己在调试树莓派的时候一直需要连接屏幕去连wifi,很烦,所以在毕设中弥补了这个遗憾;后者则是我高中就想完成的作品,因为我高中有一次半夜班里丢东西了,需要去调监控,身为班长的我只能守在年级组电脑前面看监控,一直在快进找这个人,这时候我就想,正常情况下,半夜监控查看到的区域应该肯定是没有人才对,如果我们在夜间把监控设置成如果有人脸进入监控区域,那么我们就对准这个人拍照录视频并且保存下来,就不用这样一点一点慢慢找了,但是苦于当时不会写代码,这件事也就一直放下了,大学四年一直很懒没有机会,这次的作品也算是弥补了我这个人生空白并且在这两个文章有我的作品拍摄的视频,具体在哪个文章中这里卖个关子嘿嘿
列表中“使用Qt实现计算器功能”是我在毕业之后,第一次结合C++和数据结构完成的作品,虽然计算器应该使用栈去完成,但是这个用链表完成的计算器依然让我兴奋。
在之后,我会更多的发表Qt和Linux的文章,关于stm32,我尽量去完善自己这方面的知识链来完成这方面的文章的编写。对于之后文章性质的规划,我会以科普、代码和完整作品去完成,为我和大家的学习指明方向,我们知道,嵌入式学习,丰富的知识是一个方面,学习方向和开阔的眼界也是一个重要的方面,所以我选择用这三种结合的方式去撰写文章!
学习资料也已经更新,具体位置在菜单栏资料里。在这之后,我会把我的所有的资料发到这个位置,供大家免费下载
如果大家可以关注我,那么世界上某个角落就会收获一份快乐,谢谢大家!

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原文始发于微信公众号(竹友科技):

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